초기 침대
짚이나 기타 천연 재료(동물 가죽, 말린 양치류 등)와 같은 재료로 구성되었습니다.
중요한 변화는 먼지와 해충을 피하기 위해 침대의 높이를 땅에서 높인 것이었습니다. 침구는 남아프리카의 시부두 동굴에서 처음 발견되었으며, 기원전 77,000년 전으로 거슬러 올라갑니다.

고대 침대
이집트.
네 개의 동물 다리에 발 받침대가 달린 귀족 여성들의 침대에는 머리카락이 눈에 들어가지 않도록 머리 받침대도 있었습니다.
특수 침대는 죽은 자를 위한 호화로운 침대나 접을 수 있는 침대였습니다.
그리스어
영어 단어 침대는 "은신처"를 의미하며 원시인 시대의 흔적이 남아 있습니다.
원시인부터 고대 그리스-로마 시대까지 침대는 사회 생활의 중심이었으며, 그리스 클라인(기대는 침대)이라는 단순한 형태의 침대가 등장했습니다. 클라인은 얇고 푹신한 매트리스를 사용한 이집트 침대보다 더 부드럽고 푹신했으며, 클라인이라고 불리는 머리 받침대가 있는 단순한 4단 침대가 대중화되어 식사나 사교를 위한 소파로도 사용되었습니다. 로마에서는 상류층 저택의 식당에 청동 또는 대리석 머리 받침대가 달린 고급스러운 침대가 배치되었습니다. 이 침대는 잠을 자는 용도가 아니라 음식을 먹는 용도로 사용되었습니다. 이러한 용도 외에도 침대는 독서용으로도 사용되었습니다.
중세 침대
침실은 오두막에서 통나무집, 침실을 거쳐 오늘날의 침실로 진화해왔어요.
중세 앵글로색슨족은 낮에는 영주, 전사, 가신들과 함께 큰 홀에서 생활했고, 밤에는 가대(밑에 무언가를 받치기 위해 만든 구조물) 테이블에 둘러앉아 에일 프렌즈(맥주의 일종)를 마신 후 보통 발을 불을 향해 원을 그리며 망토로 감싸거나 굵은 삼베로 만든 매트리스 위에서 잠을 잤습니다.
중세 '영주
유아용 침대는 영주의 저택에서 사용되었습니다.
당시 영주들은 집에 사생활 보호를 위한 개별 방이 없었습니다. 영주와 그의 아내, 친척, 하인 등은 긴 간이 침대에서 한 방에서 잠을 잤으며 남녀 만 분리되었습니다.
14세기 후반
천장 선풍기와 커튼이 달린 침대에서 식사하는 관행은 사라졌지만 잠자는 장소로서의 침대에 대한 개념은 없었습니다.
즉, 개인 공간이라는 개념이 없었다는 뜻입니다.
15세기 르네상스
침대는 귀족들 사이에서 사용되기 시작했는데, 우산 모양의 캐노피, 아름다운 무늬의 직조 커튼, 머리판의 화려한 조각, 왕좌 위에 놓인 침대 등 사회적 권위의 표시이자 호화로운 침대였습니다.
이는 침실이 공개적인 전시 장소로 사용되었기 때문입니다. 그러나 이 침대는 일반 대중이 사용하지 않았어요.
17세기 바로크
군주들은 통치자의 권위를 보여주기 위해 '권위의 침대'라고 불리는 화려하게 장식된 침대를 관람과 회의에 사용했습니다.
여성들을 위해 '명예의 침대'가 있었는데, 이 침대는 공개 관람에 사용되었습니다.
18세기
프라이버시 개념이 본격적으로 대두되기 시작하고 일반 가정에서도 사람별, 용도별 공간이 분리되면서 침대를 사용하는 문화가 확산되기 시작했습니다.
싱글 침대가 만들어지고, 쿠션이 있고 화려하게 장식된 침대가 등장했으며, 보온을 위해 천장에서 커튼을 내리고 내부에 나무 침대를 배치했습니다. 프랑스와 북유럽에서는 캐노피로 받쳐진 네 개의 조각 기둥이 인기였습니다. 살롱에 살던 귀족들은 권위를 상징하는 침대보다 우아한 침대를 선호하여 '엔젤 침대', '폴로네즈 침대', '골방 침대', '크라운 침대'라는 용어가 생겨났습니다.
로코코 시대
낮에 휴식을 취하기 위한 데이베드도 인기가 있었습니다.
이 시기의 침대는 귀족들의 삶을 즐기기 위한 도구로서 아름다움과 편안한 수면에 중점을 두었습니다.

현대 침대
18세기까지 침대는 기둥 형태로 뻗은 네 개의 긴 다리와 그 위에 천장이 있고 그 주위에 천을 씌워 내부를 가리는 형태로 구성되었습니다.
여기서 천장이 제거되고 기둥이 사라지면서 침대는 소위 매트리스가 달린 의자 모양으로 바뀌었고, 17세기 후반에 일반인에게 실용적이었으며 20세기에는 장식성과 실용성을 추구하는 현재의 형태로 발전했습니다.
19세기 후반
노동 계급 사이에서 침대가 대중화되면서 장식용보다는 실용적인 용도로 사용되기 시작했습니다.
20세기
소재의 발달과 생산 기술의 발전으로 다양한 형태의 침대가 만들어지고 실용성과 함께 새로운 의미의 장식성을 추구하게 되었습니다.